Embodied AI dan Robot Humanoid: Ketika Mesin Mulai Bekerja Seperti Manusia

Perkembangan robotika dapat dilihat dalam tiga tahap besar.

Tahap pertama dimulai pada 1960-an dengan robot lengan industri, terutama untuk kebutuhan manufaktur. Tahap kedua berkembang pada 2000-an melalui robot bergerak yang banyak digunakan di gudang.

Tahap ketiga adalah embodied AI, ketika kecerdasan buatan, persepsi fisik, kontrol tubuh, pelatihan gerakan, dan reinforcement learning mulai digabungkan dalam satu sistem.

Perbedaannya sangat mendasar.

Large Language Model atau LLM dapat dianalogikan sebagai "otak di dalam kotak". Model tersebut dapat memahami bahasa dan menghasilkan informasi, tetapi tidak memiliki tubuh untuk berinteraksi langsung dengan dunia.

Embodied AI mencoba menghubungkan otak dengan tubuh.

Robot dapat menerima informasi melalui sensor, memahami lingkungan, menentukan tindakan, lalu menggerakkan tubuhnya untuk mencapai tujuan. Kemampuan tersebut memungkinkan robot belajar menghadapi kondisi fisik yang tidak selalu dapat diprediksi sebelumnya.

Sekilas, memilih bentuk humanoid mungkin terlihat tidak efisien.

Mengapa robot harus memiliki dua kaki, torso tegak, dua lengan, bahkan mata dan ekspresi wajah?

Jawabannya sederhana: dunia manusia sudah dibangun untuk tubuh manusia.

Pintu, tangga, lorong, meja, rak, peralatan kerja, dan berbagai fasilitas dirancang berdasarkan ukuran serta jangkauan tubuh manusia. Robot dengan bentuk yang menyerupai manusia dapat menggunakan lingkungan tersebut tanpa membutuhkan perubahan infrastruktur besar.

Dua lengan juga memberikan fleksibilitas untuk menangani berbagai ukuran benda. Sementara kaki memungkinkan robot bergerak melalui ruang sempit dan menghadapi lingkungan yang tidak selalu ideal bagi kendaraan beroda.

Bahkan wajah dan ekspresi dapat memiliki fungsi praktis.

Di lingkungan kerja bersama manusia, kemampuan robot untuk memberikan sinyal visual dan berkomunikasi secara intuitif dapat membantu membangun pemahaman serta kepercayaan.

Salah satu alasan terbesar perkembangan humanoid adalah masalah tenaga kerja.

Banyak industri menghadapi kekurangan pekerja untuk pekerjaan fisik tertentu. Robot humanoid berpotensi mengisi sebagian kekosongan tersebut sekaligus meningkatkan kapasitas produksi.

Namun, muncul kekhawatiran klasik: jika robot mengambil pekerjaan manusia, apakah pengangguran akan meningkat?

Sejarah otomasi memberikan perspektif yang berbeda.

Di Amerika Serikat, proporsi tenaga kerja yang bekerja di sektor pertanian pernah mencapai sekitar 90 persen. Setelah mekanisasi dan otomasi berkembang, proporsinya turun menjadi sekitar 2 persen.

Perubahan tersebut tidak menyebabkan 88 persen masyarakat menjadi pengangguran permanen.

Sebaliknya, teknologi menciptakan industri, profesi, dan kebutuhan baru yang sebelumnya belum ada.

Perubahan ini dapat dijelaskan melalui gagasan tentang "tangga teknologi".

Sebuah teknologi memungkinkan manusia menciptakan alat yang lebih canggih. Alat tersebut kemudian memungkinkan terciptanya teknologi berikutnya.

Seperti analogi yang digunakan dalam pembahasan, jumlah pandai besi tidak akan menentukan kemampuan mereka membuat laptop. Untuk membuat laptop dibutuhkan rangkaian teknologi dan alat yang berkembang secara bertahap.

Hal yang sama dapat terjadi pada embodied AI.

Robot humanoid bukan hanya produk akhir. Ia dapat menjadi bagian dari infrastruktur teknologi yang memungkinkan manusia menciptakan produk dan sistem produksi yang sebelumnya tidak mungkin dilakukan.

Potensi ekonominya bahkan diproyeksikan sangat besar.

Pasar robot humanoid diprediksi dapat mencapai ukuran sekitar dua kali pasar otomotif dunia saat ini pada 2050.

Angka tersebut menunjukkan bahwa humanoid tidak lagi dipandang sekadar sebagai robot canggih untuk demonstrasi teknologi.

Jika prediksi tersebut terealisasi, robot dapat menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari sebagaimana mobil dan smartphone saat ini.

Robot mungkin bekerja di gudang, pabrik, fasilitas layanan, konstruksi, hingga berbagai lingkungan profesional lainnya.

Namun, ada satu tempat yang masih jauh lebih sulit ditaklukkan: rumah.

Rumah merupakan lingkungan yang jauh lebih kompleks dibandingkan pabrik.

Ada anak-anak yang berlari, hewan peliharaan, benda yang berpindah tempat, lantai licin, furnitur yang tidak beraturan, serta berbagai situasi yang sulit diprediksi.

Karena itu, terdapat setidaknya tiga tantangan utama: chaos, cost, dan safety.

Pertama adalah dinamika lingkungan. Robot harus mampu menghadapi kondisi yang berubah-ubah tanpa instruksi terperinci.

Kedua adalah biaya. Robot humanoid membutuhkan perangkat keras, sensor, aktuator, komputasi, dan sistem keselamatan yang kompleks.

Ketiga, dan yang paling penting, adalah keselamatan.

Robot yang cukup kuat untuk mengangkat benda berat juga memiliki potensi membahayakan manusia ketika terjadi kesalahan.

Ada perubahan cara berpikir yang menarik dalam keselamatan robot.

Konsep keselamatan tidak terutama didasarkan pada apakah robot memiliki "niat baik". Bukan pula sekadar menerapkan gambaran seperti Hukum Asimov tentang robot yang tidak boleh menyakiti manusia.

Fokusnya adalah designer's intent.

Desainer harus memikirkan seluruh risiko yang mungkin terjadi ketika robot beroperasi di lingkungan tertentu.

Robot bisa tersandung, jatuh, salah mengenali objek, bergerak ke arah manusia, atau kehilangan kendali. Semua kemungkinan tersebut harus diantisipasi sejak tahap desain.

Karena itu, industri mulai bergerak dari pagar pembatas fisik menuju sistem keselamatan berbasis sensor.

Sensor yang memiliki tingkat keandalan sangat tinggi dapat mendeteksi keberadaan manusia dan memerintahkan robot untuk berhenti atau mematikan daya secara otomatis. Target sertifikasi sistem tersebut bahkan diarahkan pada tingkat deteksi 99,99 persen atau lebih.

Perkembangan ini sudah mulai memasuki lingkungan komersial.

Robot humanoid bernama Digit disebut sebagai salah satu robot humanoid komersial pertama yang benar-benar digunakan dalam fasilitas operasional perusahaan seperti Toyota, Amazon, dan GXO.

Penerapan di gudang bukan kebetulan.

Lingkungan industri relatif lebih mudah dikendalikan dibandingkan rumah. Jalur pergerakan, jenis benda, prosedur keselamatan, dan aktivitas manusia dapat didefinisikan dengan lebih jelas.

Karena itu, gudang dan fasilitas industri kemungkinan menjadi batu loncatan sebelum humanoid masuk ke lingkungan yang lebih kompleks.

Kompleksitas embodied AI tidak hanya terletak pada kemampuan berpikir.

Mobil otonom, misalnya, bekerja dalam sistem yang relatif terstruktur dengan kendali utama seperti kemudi dan gas atau rem.

Robot humanoid memiliki jauh lebih banyak derajat kebebasan.

Setiap sendi, lengan, tangan, kaki, torso, dan kepala dapat bergerak secara independen. Robot harus mengoordinasikan semuanya sambil memahami lingkungan di sekitarnya.

Inilah yang membuat reinforcement learning dan pelatihan gerakan menjadi sangat penting.

Robot tidak cukup hanya mengetahui apa yang harus dilakukan. Robot juga harus belajar bagaimana melakukannya secara aman.

Perjalanan menuju era humanoid kemungkinan tidak terjadi dalam satu lompatan.

Robot akan terlebih dahulu digunakan pada lingkungan yang relatif terstruktur. Setelah kemampuan persepsi, gerakan, biaya, dan keselamatannya semakin matang, teknologi tersebut dapat menyebar ke sektor yang lebih kompleks.

Pada akhirnya, rumah tangga mungkin menjadi salah satu pasar terbesar.

Bayangkan robot yang dapat membawa barang, membersihkan rumah, membantu lansia, memindahkan benda berat, atau menjalankan tugas rutin lainnya.

Namun, visi tersebut hanya akan menjadi kenyataan jika tiga persoalan utama—biaya, keandalan, dan keselamatan—dapat diselesaikan.

Embodied AI menandai perubahan besar dalam perkembangan kecerdasan buatan. AI tidak lagi hanya hidup dalam layar sebagai sistem yang memproses teks, gambar, atau data, tetapi mulai memperoleh tubuh untuk berinteraksi langsung dengan dunia fisik.

Robot humanoid memiliki potensi membantu mengatasi kelangkaan tenaga kerja sekaligus membuka kapasitas produksi baru. Bahkan, pasar humanoid diproyeksikan dapat mencapai skala ekonomi yang sangat besar pada 2050.

Namun, jalan menuju masa depan tersebut tidak sederhana.

Robot harus mampu memahami lingkungan yang kompleks, bergerak dengan presisi, bekerja secara aman, dan menjadi cukup murah untuk digunakan secara luas. Karena itu, penerapan awal kemungkinan besar akan terus berpusat pada lingkungan industri sebelum perlahan masuk ke ruang domestik.

Pada akhirnya, masa depan robot humanoid bukan hanya tentang membuat mesin yang semakin mirip manusia. Tantangan sebenarnya adalah membuat mesin yang mampu hidup dan bekerja secara aman di dunia yang sejak awal dirancang untuk manusia.

FAQ

1. Apa itu embodied AI? Embodied AI adalah kecerdasan buatan yang terintegrasi dengan tubuh fisik sehingga mampu memahami lingkungan, mengambil keputusan, dan melakukan tindakan secara langsung.
2. Mengapa robot humanoid dibuat menyerupai manusia? Karena sebagian besar lingkungan kerja dan fasilitas manusia seperti tangga, pintu, rak, meja, serta peralatan dirancang berdasarkan bentuk dan kemampuan tubuh manusia.
3. Apakah robot humanoid akan menggantikan pekerja manusia? Robot berpotensi menggantikan sebagian tugas tertentu, tetapi otomasi juga dapat menciptakan jenis pekerjaan dan industri baru seperti yang terjadi pada gelombang otomasi sebelumnya.
4. Mengapa robot humanoid belum banyak digunakan di rumah? Lingkungan rumah sangat kompleks dan tidak terstruktur, sementara robot masih menghadapi tantangan biaya, keandalan, kemampuan beradaptasi, dan keselamatan.
5. Bagaimana keselamatan robot humanoid dirancang? Keselamatan dirancang sejak tahap pengembangan dengan mengidentifikasi berbagai risiko serta menggunakan sensor dan sistem otomatis yang dapat menghentikan robot ketika mendeteksi manusia atau kondisi berbahaya.